首先，确定违章停车是否符合免罚条件。根据交通法规，以下几种情况可以申请撤销违章：
车辆被套牌 重复录入违章信息 交警录入信息错误 信号灯故障导致违章 避让特种车辆导致违章 避让特种车辆、事故导致的压线行为等如果符合上述条件，可以进行申诉。申诉前，先去交警队处理违章，缴纳罚款并扣分，这期间会收到《处罚决定书》。一旦申诉成功，罚款会返还。
接下来，需要到交警队相关部门领取《行政复议申请表》，并填写完整，然后带上《处罚决定书》、身份证、驾驶证、行驶证到当地公安机关办理。最好携带原件和复印件，以便需要时提供。如果由他人代办，还需提供代办人的身份证和《委托代理授权书》。
填写申诉表时，要充分阐述撤销处罚的理由，并提供法律依据，以提高成功率。办理完手续后，一般一周内会收到裁决结果。如果不满意，可在接到通知五日内向当地人民法院提起诉讼，但建议谨慎，因为胜算不大。
在某些情况下，如按顺行方向靠道路左侧停车且驾驶员未离开车辆等，罚款为五元，记二分。对于路边违章停车，如果车主在场，交警会口头警告并责令车主将车驶离违停区域，不会罚款也不会扣分。但如果车主不配合，车辆妨碍道路通行，交警则有权处以20至200元的罚款。
查询违章停车的方式多样：
到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。 登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站查询。 拨打声讯电话查询。 通过编写手机短信查询。 使用交通违章查询工具。 登陆各市公安交通管理局的官方网站查询。 使用手机应用软件查询。违章停车的缴费步骤如下：
确认交通违例行为是电子眼拍摄的，选择任一处理点接受处理。 当事人或车主携带行驶证、驾驶证查询并打印违例处理通知书。 核对违例通知书各项条款，确认无误后签名。 妥善保存交款单。 被扣车、扣牌证者或外地车需返回处理点办理相关手续。 领取电子监控交通违例行政处罚通知书后15日内缴款，免收滞纳金。 单位要求领取违例记录清单的，需提供介绍信、工作证、企业代码。总之，车主在面对违章停车时，应了解相关法规并合理申诉，避免不必要的罚款和扣分。
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